1、正常清算和破产清算。正常清算也称公司清算，是指公司除因合并、分立或破产的原因解散外，公司被其他一切原因解散而适用的清算程序。破产清算是指公司被依法宣告破产时适用的清算程序。正常清算和破产清算虽然都是终结现存公司的法律关系，消灭法人资格的行为，但它们两者有以下的区别：(1)发生清算的原因不同。适用公司清算的原因是自愿解散和强制解散;破产清算的原因是破产解散。(2)决定清算组成员的机关不同。公司清算组成员，如果是自愿解散的有限责任公司，是由全体股东组成，股份公司由股东大会选举产生;强制解散的，由作出强制解散的主管机关决定清算组人选;破产清算组的组成人员必须由人民法院决定。(3)适用清算的程序不同。正常清算适用一般的清算程序，破产清算适用破产清算程序。(4)适用的法律不同。正常清算适用公司法，破产清算适用破产法。 2.任意清算和法定清算。任意清算也称自由清算，即指公司按照股东的意志和公司章程的规定进行的清算。此种清算一般没有先后程序规定，也无论是否能足额清偿，不能清偿的债权不因清算结束而消灭。任意清算通常适用于人合公司、无限公司。法定清算是指必须按照法律规定的程序进行的清算。法定清算对公司财产的清算有顺序规定，法定清算结束，公司法人资格依程序消灭。我国公司法规定的清算均是法定清算。

清算行为包括哪些

1)自行清算

所谓自行清算又被称为普通清算，是指公司自己组织的清算。自行清算既适用于自愿解散，又适用于强制解散。

(2)指定清算

指定清算又被称为特别清算，是指经利害关系人申请由法院指定清算人进行清算的情形。指定清算的适用范围为：只要公司没有在法定期限内自行组织清算，债权人均可以向法院提出申请请求指定清算人进行清算。

(3)破产清算

破产清算是指公司符合规定的破产条件的，依法实施破产清算。人民法院受理破产申请后，指定破产管理人，开始破产清算程序。